羅定生，beat365副教授，博士，beat365智能科學系副系主任。

1997年獲西北師範大學計算機科學系學士學位，2000年獲蘭州大學數學系計算數學專業碩士學位，2003年在beat365視覺與聽覺信息處理國家重點實驗室、信息科學中心信号與信息處理專業獲博士學位，并于同年就職于beat365，從事教學科研工作至今。所在單位beat365信息學院智能科學系、機器感知與智能教育部重點實驗室。現負責機器學習與智能仿人機器人課題組。曾于2006年11月至2007年1月，在香港中文大學從事訪問研究。

主要研究領域：

涉身人工智能、機器學習、語音語言信息處理、智能信息處理、機器人學、仿人機器人等。

近年來，先後承擔包括973課題、NSFC項目等的國家級、省部級及其他科研項目二十餘項；獲國家授權發明專利4項，獲國家軟件著作權1項；在IEEE T CDS、PLOS ONE、IJARS、IEEE IROS、Humanoids、IEEE ICDL、ACL、COLING、EMNLP、IEEE ICMLA、ECML等國際期刊會議上發表學術論文80餘篇。2002年，獲第十二屆全國神經計算學術大會“最佳論文獎”（Best Paper Award）； 2008年與2016年，兩次獲beat365“優秀教學獎”；2013年，獲第23屆人工智能國際聯合大會(IJCAI-2013)“機器人技能國際競賽(IJCAI-13 Robot Competition)”一等獎（First Prize Award）；2015年與2016年，兩次獲IEEE ICIA國際學術會議“最佳論文提名獎”（Best Paper Finalist Award）；2016年，獲beat365“教學優秀獎”等；2017年，獲湖北省科技進步二等獎；2019年，獲“2019共融機器人挑戰賽”（NSFC工程與材料科學部聯合主辦)青年創意組“最佳青年風采獎”；2019年，獲世界機器人大會(WRC2019)“最佳論文提名獎”（Best Paper Finalist Award）等。

現為IEEE會員、AAAI會員，中國人工智能學會(CAAI)高級會員，IEEE-RAS仿人機器人技術委員會委員(Technical Committee on Humanoid Robotics)，IEEE-IES運動控制技術委員會委員(Technical Committee on Motion Control)。擔任《中國聽力語言康複科學雜志》常務編委，以及多個國際國内學術期刊會議的論文審稿人。多次擔任國際學術會議分會主席及程序委員會委員，應邀擔任智能科學國際會議(ICIS 2018)大會秘書長(Secretary General)、Ubiquitous Robots 2020國際會議編委(Associate Editor)、CoRL 2020國際會議領域主席(Area Chair)，并受推薦将于2021年擔任“IEEE發展機器人學國際會議(IEEE ICDL 2021)”大會主席(General Chair)。

承擔主要科研項目(Projects Funded)： 

• 國家自然科學基金重大項目：韻律模型的構建及在言語識别中的應用（11590773），445.6萬，主要參加者，2016.01-2020.12.

• 國家社科基金重大項目：基于多學科視域的認知研究（12&ZD119），80萬，主要參加者，2012.10-2017.10.

• 北京市基礎教育階段創新人才培養系列項目：基于IMU人體姿态檢測的機器人手臂控制、基于多傳感器智能垃圾分類機器人研究、交響樂音樂會智能錄制機器人研究，10萬，項目負責人，2013.01-2016.12.

• beat365“醫-信”交叉研究種子基金項目：人體步态觸地信息分析、生物力學建模及其在機器人類人行為中的應用(2014-MI-10)，10萬，項目負責人，2014.06-2015.12.

• 國家自然科學基金創新研究群體科學基金項目：高逼真度視聽系統的理論與方法（61121002），300萬，主要參加者，2012.01-2014.12.

• 國家基金重點項目：多人多方對話中的語音分離、内容分析與理解（90920302），280萬，合作單位負責人，2010.1-2013.12.

• 國家科技重大專項：基于框計算的新一代搜索引擎與浏覽器（2011ZX01042-001-001），200萬，主要參加者，2010.1-2012.12.

• 國家973項目課題：雙色網絡的數學建模與數學、物理學、生物學（2009CB825404），40萬，課題負責人，2009.1-2011.12.

• 微軟亞洲研究院高校研究項目：Research on Acoustic Modeling for ASR，10萬，項目負責人，2010.10-2011.10.

• 國家自然科學基金項目：語音識别中多層語言知識建模及全局解碼算法研究（60605016），25萬，項目負責人，2007.1-2009.12.

• 國家863項目(目标導向)：智能中文搜索引擎技術研究及平台構建（2006AA01Z196），335萬，主要參加者，2006.12-2009.12.

• 國家973項目課題：數學機械化在生物特征識别中的應用（2004CB318005），200萬，主要參加者，2005.1-2009.12.

• 國家自然科學基金重點項目：基于感知學習和語言認知的智能計算模型（60435010），170萬，合作單位第二參加者，2005.01-2008.12.

• beat365工程研究院項目，網絡環境下的計算理論與計算複雜性研究，50萬，主要參加者，2005.1-2007.12.

• 國家863項目：移動互聯環境下的身份識别：限定文本的說話人确認技術研究及其在金融領域中的應用（2001AA114181），80萬，主要參加者，2001.01-2003.12.

• 國家自然科學基金面上項目：基于統計學習的多專家模型的研究及在機器知覺中的應用（60075017），17萬，主要參加者，2000.1-2003.12.

  
  

近年發表主要論文(Publications)：

• Huang H.S., Qiu J.W., Liu T.L., Yu Y.Y., Guo Q.W., Luo D.S., Ao Y.F., “Similarity of Center of Pressure Progression during Walking and Jogging of Anterior Cruciate Ligament Deficient Patients”, PLOS ONE, pp.1-16, DOI:10.1371/journal.pone.0169421, January 10, 2017.

• Luo D.S., Hu F., Zhang T., Deng Y.A., Nie M.X. and Wu X.H., “Human-Inspired Internal Models for Robot Arm Motions”, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, BC, Canada, Sep. 24-28, 2017.

• Zhang T., Hu F., Deng Y.A., Zhai J.H., Wu X.H., Luo D.S., “A Hierarchical Inverse Model Based on Proprioception and DNN for Robot Reaching”, 2017 IEEE 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct.29-Nov.1, 2017.

• Wei Y.Y., Liu T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Learning to Chase a Ball Efficiently and Smoothly for a Wheeled Robot”, 2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nov. 21-23, 2017.

• Tang K.W., Hu F., Liu W.T., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Corner Detection Based Real-Time Workpiece Recognition for Robot Manipulation”, 2017 IEEE 24th International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 5-8, 2017.

• Wu X.F., Liu. T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Developing Robot Drumming Skill with Listening-Playing Loop”, Advances in Swarm Intelligence, ICSI 2017, Part II, LNCS 10386, pp. 559-566, DOI: 10.1007/978-3-319-61833-3-59, 2017.