智能機器人以實現高度智能化的機器人系統為目标，重點解決環境感知和運動行為能力學習問題，以期推動智能機器人領域的尖端研究發展，實現智能機器人技術在多行業服務協作中更廣更深的應用落地。

主要研究内容包括：聚焦于複雜動态場景的環境感知技術、基于具身智能的機器人認知架構技術、借鑒人認知機理的發展學習與推理決策技術、基于感知運動協調機理與聯合協同機制的機器人自主行為控制技術等。

承擔國家級、省部級以及其它科研項目數十項，發表學術論文百餘篇，申請國家發明專利十餘項。獲得湖北省科技進步二等獎（2017）、信息交互與信号處理國際會議(ICICSP)最佳論文獎（2022）、獲世界機器人大會（WRC2019）最佳論文提名獎（2019）、IEEE信息與自動化國際學術會議(IEEE ICIA)最佳論文提名獎（2015、2016）、第23屆人工智能國際聯合大會IJCAI“機器人技能國際競賽” 一等獎First Prize Award（2013）等獎項。