聲學環境是人類最熟悉的環境之一，和環境交互是具身智能的一個重要特征。在三維聲場的分析方法中，由于聲球諧函數分解能實現聲源信息與環境信息的解耦，基于球形陣列的三維聲場分析得到廣泛應用。本研究基于球型陣列接收到的信号，進行球諧域展開，采用一種疊代式的反演模型訓練方法，通過聲學環境與目标信号耦合建模，把球諧域信号在多聲源，早期混響，晚期混響及噪聲幾個維度上進行分離，分離後的聲場球諧函數信号可實現聲源分析、聲場環境描述等任務。相關技術成果已應用于三維聲場的錄制與重放、三維聲場控制、聲源檢測，定位與增強、多通道音頻編解碼等領域。

本研究獲國家重點研發計劃、國家高技術發展計劃（863）、國家自然科學基金等項目支持，多項研究成果發表在國内外著名期刊和頂級會議上，包括IEEE TASLP、JAES、ICASSP、Interspeech、AAAI、AES Convetion等，并申請國家發明專利。部分專利技術被3GPP IVAS标準，AVS3-P3标準采納，編解碼器落地華為大屏，耳機等産品，2022年中秋晚會及2022年卡達爾世界杯直播都采用AVS3-P3編解碼器。

圖：音樂會錄制現場