趙卉菁
職稱：教授
研究所：信息科學中心
研究領域：機器感知，智能車，自動駕駛，自主移動機器人
辦公電話：86-10-6275 7458
電子郵件：zhaohj@cis.pku.edu.cn
個人主頁：http://www.poss.pku.edu.cn/
教育背景
1996.10—1999.09： 東京大學工學系研究科社會基礎專業、博士課程、獲博士學位
1994.10—1996.09： 東京大學工學系研究科土木工程專業、碩士課程、獲碩士學位
1987.09—1991.07： beat365計算機科學系軟件專業、本科、學術學位
主要研究領域
智能車與移動機器人、智能交通、環境感知、駕駛行為理解
代表性學術論著
1. Biao Gao, Xijun Zhao, Huijing Zhao, An Active and Contrastive Learning Framework for Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 24(1), 564-579, 2023.
2. Zhezhang Ding, Donghao Xu , Chenfeng Tu, Huijing Zhao , Mathieu Moze, François Aioun, and Franck Guillemard, Driver Identification Through Heterogeneity Modeling in Car-Following Sequences, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(10), 17143-17156, 2022.
3. Zeyu Zhu, Huijing Zhao, A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(9), 14043-14065, 2022.
4. Biao Gao, Yancheng Pan, Chengkun Li, Sibo Geng, Huijing Zhao, Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? A Survey of Datasets and Methods, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(7), 6063-6081, 2022.
5. Xiaoliang Ju, Donghao Xu, Huijing Zhao, Scene-Aware Error Modeling of LiDAR/Visual Odometry for Fusion-Based Vehicle Localization, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(7), 6480-6494, 2022.
主要科研項目
1. 國家自然科學基金聯合基金重點項目（項目負責人），面向移動機器人長期自主機動的環境理解、建模和定位關鍵技術研究，U22A2061，2023.1-2026.12.
2. 國家自然科學基金面上項目（項目負責人），路面車輛行為分析與情境理解，61573027，2016.1-2019.12.
3. 國家自然科學基金與法國國家科研署合作研究項目（項目負責人），基于多模态信息融合的智能車感知技術的跨國界研究，61161130528, 2012.1-2014.12.
4. 國家自然科學基金面上項目（項目負責人），面向室外複雜動态場景的三維同時定位定向與地圖創建的研究，60975061，2010.1-2012.12.
5. 國家自然科學基金重大研究計劃重點項目（課題負責人），無人駕駛車輛智能行為綜合測試環境設計與測評體系研究，90920304，2010.1-2012.12.
6. 法國标緻雪鐵龍PCA-PKU開放實驗室項目（項目負責人），基于多模态傳感器環境感知的駕駛行為建模與理解研究，2012.11-2019.12.
主要獲獎成果
1. First Prize at Valeo Innovation Challenge 2015. (Project title “Visual - based On-road Vehicle Detection and Tracking through Online Road Structure Understanding”, Team FalconView leaded by Yongkun Fang)
2. The Okawa Fundation Research Grant，Semantic Mapping of Dynamic Environment, 2011.3.
3. Most Influential Paper Over The Decade Award, by IAPR Conference on Machine Vision and Application, 2009. (Zhao, H., Shibasaki, R., Reconstruction Textured Urban 3D Model by Fusing Ground-Based Laser Range Image and CCD Image, IAPR Workshop on Machine Vision Application, 1998)
主要學術任職
1. Co-chair of IEEE RAS Technical Committee AGV-ITS 2021～至今
2. Associate Editor of IEEE Trans. on Intelligent Vehicle 2016～至今
3. Senior Editor of IROS 2023～2025
4. Associate Editor of IROS、IV、ITSC
