教育背景
1996.10—1999.09: 東京大學工學系研究科社會基礎專業、博士課程、獲博士學位
1994.10—1996.09: 東京大學工學系研究科土木工程專業、碩士課程、獲碩士學位
1987.09—1991.07: beat365計算機科學系軟件專業、本科、學術學位
主要研究領域
智能車與移動機器人、智能交通、環境感知、駕駛行為理解
代表性學術論著
1. H.Zhao, C.Wang, Y.Lin, F.Guillemard, S.Geronimi, F.Aioun, On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part I, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 18(1), 192-205, 2017.
2. W.Yao, Q.Zeng, Y.Lin, D.Xu, H.Zhao, F.Guillemard, S.Geronimi, F.Aioun, On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part II, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 18(1), 206-220, 2017.
3. J.Mei, Y.Yu, H.Zhao, H.Zha, Scene-adaptive Off-road Detection Using a Monocular Camera, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 2017.
4. C.Wang, Y.Fang, H.Zhao, C.Guo, S.Mita, H.Zha, Probabilistic Inference for Occluded and Multiview On-road Vehicle Detection, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 17(1), 215 – 229, 2016.
5. Zhao,H., Sha,J., Zhao,Y., Cui,J., Zha,H., Shibasaki,R., Detection and Tracking of Moving Objects at Intersections using a Network of Laser Scanners, IEEE Trans. Intelligent Transportation System, vol. 13, no.2, 655-670, 2012.
主要科研項目
1. 國家自然科學基金面上項目(項目負責人),路面車輛行為分析與情境理解,61573027,2016.1-2019.12
2. 國家自然科學基金與法國國家科研署合作研究項目(項目負責人),基于多模态信息融合的智能車感知技術的跨國界研究,61161130528, 2012-2014
3. 國家自然科學基金面上項目(項目負責人),面向室外複雜動态場景的三維同時定位定向與地圖創建的研究,60975061,2010.1-2012.12
4. 國家自然科學基金重大研究計劃重點項目(子課題負責人),無人駕駛車輛智能行為綜合測試環境設計與測評體系研究,90920304,2010.1-2012.12
5. 國家高技術研究發展計劃(863)項目(項目負責人),基于分布式多種傳感器融合的交叉口交通數據的自動獲取,2007AA11Z225, 2007-2009
6. 法國标緻雪鐵龍PCA-PKU開放實驗室項目(負責人),基于多模态傳感器環境感知的駕駛行為建模與理解研究,2012.11-2019.12。
主要獲獎成果
1. First Prize at Valeo Innovation Challenge 2015. (Project title “Visual - based On-road Vehicle Detection and Tracking through Online Road Structure Understanding”, Team FalconView leaded by Yongkun Fang)
2. The Okawa Fundation Research Grant,Semantic Mapping of Dynamic Environment, 2011.3.
3. Most Influential Paper Over The Decade Award, by IAPR Conference on Machine Vision and Application, 2009. (Zhao, H., Shibasaki, R., Reconstruction Textured Urban 3D Model by Fusing Ground-Based Laser Range Image and CCD Image, IAPR Workshop on Machine Vision Application, 1998)
4. Best Poster Award, by IEEE Pacific Vis, 2009. (Sha, J., Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Sensing and Visualization of a Dynamic Scene using a Network of Laser Scanners and Video Cameras, Poster Presentation, IEEE Pacific Vis, 2009)
主要學術任職
1. 中國自動化學會車輛控制與智能化專業委員會委員
2. 中國人工智能學會智能駕駛專業委員會委員
3. 中國機器人運動工作委員會委員
4. Associate Editor of IEEE Trans. on Intelligent Vehicle
5. Associate Editor of IROS2017、IV2017、ICRA2012
6. Reviewer of IEEE Trans. IV、IEEE Trans. ITS,IV、ITSC、ICRA、IROS